Armature adalah komponen motor di mana kawat ditempatkan.Gerakan relatif kawat ke medan magnet menghasilkan gaya gerak listrik yang diinduksi dalam kawat (seperti pada generator), atau kawat yang diberi energi dikenai gaya Ampul di medan magnet, menyebabkannya berada dalam medan magnet.Putar (seperti pada motor).

Belitan jangkar dibagi menjadi dua kategori: belitan jangkar DC dan belitan jangkar AC.Mereka digunakan untuk motor DC dan motor AC, masing-masing.

Dinamo termasuk inti angker dan belitan jangkar.Belitan jangkar merupakan bagian rangkaian motor DC, dan juga merupakan bagian yang menginduksi potensial listrik dan menghasilkan torsi elektromagnetik untuk konversi energi elektromekanis (generator adalah energi mekanik yang diubah menjadi energi listrik).Inti jangkar adalah bagian dari sirkit magnet utama dan bagian pendukung dari belitan jangkar, dan belitan jangkar tertanam dalam slot inti jangkar.

Prinsip armature induksi motor DC dan motor AC kurang lebih sama.Arus dalam belitan jangkar motor DC juga AC, dan keluaran melalui komutator adalah DC.

Motor AC dibagi menjadi motor induksi (mesin asinkron) dan motor sinkron.Motor induksi dibagi menjadi rotor sangkar tupai dan rotor belitan sesuai dengan struktur rotor.Motor induksi menghasilkan medan magnet oleh belitan stator, dan belitan rotor melakukan konversi energi elektromekanis.
Motor sinkron menghasilkan medan magnet pada belitan rotor, dan belitan stator melakukan konversi energi elektromekanis.
Armature umumnya mengacu pada bagian motor yang membutuhkan catu daya eksternal.Armature motor DC adalah rotor, dan armature motor AC adalah stator.