Motor servo adalah mesin yang mengontrol pengoperasian komponen mekanis dalam sistem servo.Kecepatan rotor motor servo dikendalikan oleh sinyal input dan dapat bereaksi dengan cepat.Ini digunakan sebagai aktuator dalam sistem kontrol otomatis, dan memiliki karakteristik konstanta waktu elektromekanis kecil, linieritas tinggi, dan tegangan awal, yang dapat menerima sinyal listrik yang diterima.Dikonversi menjadi perpindahan sudut atau keluaran kecepatan sudut pada poros motor.

Apa perbedaan antara inersia rendah dan inersia tinggi motor servo?

Momen inersia sama dengan jari-jari rotasi dikalikan massa

Inersia adalah ukuran kelembaman benda tegar yang berputar di sekitar sumbu.Momen inersia adalah kuantitas fisik yang mencirikan inersia rotasi benda tegar.Ini terkait dengan massa dan kualitas benda tegar relatif terhadap distribusi poros.(Tubuh kaku mengacu pada objek yang tidak berubah dalam kondisi ideal).Ketika dipilih, ia menemukan inersia motor, yang juga merupakan indikator penting dari motor servo.Ini mengacu pada inersia rotor motor servo itu sendiri, yang sangat penting untuk akselerasi dan deselerasi motor.Jika inersia tidak seimbang, gerakan motor akan sangat tidak stabil.

Inersia rendah berarti motor relatif datar dan inersia spindel kecil.Ketika motor dioperasikan berulang kali dengan frekuensi tinggi, inersianya kecil dan panasnya kecil.Oleh karena itu, motor inersia rendah cocok untuk gerakan bolak-balik frekuensi tinggi.Tapi torsi umum relatif kecil.

Motor servo inersia tinggi relatif besar dan memiliki torsi besar, yang cocok untuk torsi tinggi tetapi tidak untuk gerakan bolak-balik yang sangat cepat.Karena gerakan kecepatan tinggi untuk berhenti, pengemudi harus menghasilkan tegangan penggerak balik yang besar untuk menghentikan inersia besar ini, dan panasnya sangat besar.

Secara umum, motor dengan inersia kecil memiliki kinerja pengereman yang baik, dan reaksi start dan akselerasi berhenti cepat, dan properti reciprocating kecepatan tinggi bagus.Sangat cocok untuk beberapa acara pemosisian beban ringan dan kecepatan tinggi, seperti beberapa mekanisme pemosisian kecepatan tinggi linier.Motor inersia menengah dan besar cocok untuk aplikasi dengan beban tinggi dan persyaratan stabilitas tinggi, seperti beberapa mekanisme gerakan melingkar dan beberapa industri peralatan mesin.

Jika bebannya besar atau karakteristik akselerasinya relatif besar, dan motor dengan inersia kecil dipilih, poros motor mungkin rusak terlalu banyak.Pilihan harus didasarkan pada ukuran beban, besarnya percepatan, dll, dan manual seleksi umum memiliki rumus perhitungan energi terkait.

Pengemudi motor servo merespons motor servo.Nilai optimum adalah rasio inersia beban terhadap inersia rotor motor.Maksimal tidak boleh melebihi lima kali.Beban dapat dibuat dengan desain transmisi mekanis.

Rasio inersia terhadap inersia rotor motor mendekati satu atau kurang.Ketika inersia beban benar-benar besar dan desain mekanis tidak mungkin membuat rasio inersia beban terhadap inersia rotor motor kurang dari lima kali, motor dengan inersia rotor besar motor, yang disebut motor inersia besar, dapat digunakan.Untuk menggunakan motor dengan inersia yang besar, kapasitas penggerak harus lebih besar untuk mencapai respon tertentu.

Nide adalah perusahaan yang bergerak di bidang manufaktur motor listrik, menyediakan layanan satu atap untuk pelanggannya. Membuat motor, beralih ke NIDE.